一种用于测量差速器壳的综合自动测量仪，设有开瓣测量机构、球面测量机构、托料部、外圆检测部、十字孔二次运动检测定位机构、周向预定位机构，开瓣测量机构对称设置在球面测量机构的两端，在托料部上与开瓣测量机构相对的位置设置有两个驱动气缸，开瓣测量机构由驱动气缸驱动使其在设置的高精度导轨上运动。本实用新型的有益效果是：可以快速测量差速器壳的各项技术参数，克服了传统的“带表量规”和“三坐标测量机”检测速度慢、功效低的缺点；检测精度高，可实施检测自动化管理；可实施多功能的综合测量，又能将测量数据收集整理分析；自动化程度高，可减轻工作量；成本低、使用寿命长。