一种臂架顺序伸缩安全控制装置，属于工程车辆臂架伸缩控制装置。在基本臂上安装有伸缩臂全长度传感器，伸缩臂全长度传感器的另一端通过传感器绳与顶节臂连接，伸缩臂全长度传感器与力矩限制器主机连接，力矩限制器主机与切换电磁阀连接，在基本臂上连接二节臂长度传感器，在液压管路上安装臂伸出检测开关和臂缩回检测开关；二节臂长度传感器、臂伸出检测开关和臂缩回检测开关均与力矩限制器主机连接。优点：该臂架安全控制装置结构简单，吊臂在伸缩操作时能自动按照正确的操纵流程顺序进行伸缩操作，有效的保护了主臂和伸缩油缸，保证了主臂的承载能力，满足了起重性能的要求，从根本上避免了人为操作可能带来的风险。