一种双油缸连续顺序伸缩装置及两级伸缩臂，伸缩装置包括一、二级缸，一级缸活塞杆内腔设有中心杆，中心杆一端穿过一级缸后通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一连接管与一级缸无杆腔间连接第二连接管，第二连接管上安装行程阀，中心杆通过第三连接管与二级缸无杆腔连通，中心杆与第三连接管间设有单向阀，二级缸与行程阀间设有触发组件，触发组件可使第一单向阀打开；两级伸缩臂包括基本臂、一、二级臂及所述伸缩装置，基本臂与一级缸活塞杆连接，一级臂、二级臂分别与一级缸、二级缸缸体连接。本实用新型结构设计简单巧妙，能完全做到油缸顺序伸缩，油缸推力提高，节约成本，系统可靠性提高，可满足不同工况要求。