本实用新型公开了一种带自主换向组合顺序阀的伸缩油缸，其包括其包括一级缸和二级缸，一级缸后端设有机械触碰式组合顺序阀，顺序阀包括行程阀体、小阀杆、套有小弹簧的弹簧座、主阀芯、单向阀，主阀芯内设有套有大弹簧的油管；行程阀体和小阀杆之间形成通过密封槽密封的腔A、腔B,油管内形成腔D，行程阀体和主阀芯之间形成设有与腔A通过线密封密封的腔C、腔F，行程阀体内设有腔E、腔G、腔H，单向阀设在腔G和腔H之间，腔D与腔F贯通，腔F与腔A贯通，腔A与腔G贯通，腔H分别与腔E、腔B贯通，腔E与一级缸无杆腔贯通，腔C与二级缸无杆腔贯通。本实用新型可实现两个串联油缸的顺序动作，使得一级缸先出后回，动作可靠，结构简单，成本低廉。