本实用新型公开了一种随动旋转刷辊式皮带清扫器，其包括传动滚筒、变速箱、变速箱支撑座、清扫刷辊以及刷辊支撑轴，变速箱和变速箱支撑座分别为两个，对称设置，变速箱设置在变速箱支撑座上，变速箱支撑座和输送机支架连接，传动滚筒的两端分别和变速箱的输入轴连接，清扫刷辊两端分别和刷辊支撑轴连接，刷辊支撑轴为变速箱输出轴，其一端位于变速箱内。其不需独立供给动力，即可带动清扫器旋转对带式输送机的皮带执行清扫工作，是刮板式皮带清扫器的理想替代产品。其特点是：适用范围广，清扫效果佳；延长输送皮带及托辊的使用寿命；节省能源、造价低廉、易于推广；结构简单、安装方便、便于维护；节约资源、防止污染。