本实用新型涉及一种可调节重力的自动按摩机器手，特征是：包括装有脚轮的底盘，在底盘上安装有支臂，支臂内下端固装有支臂电动推杆，支臂电动推杆上部连接有连接钢丝绳，支臂顶端通过铰链连接其内装有横臂电动推杆的横臂，横臂电动推杆通过拉杆连接配重砝码，横臂前端下方装有轴承架和万向轴承，万向轴承通过连接盘连接按摩头。优点是：利用杠杆原理调节按摩头施加在人身体上的重力，使被按摩者处于一个完全放松的状态下进行按摩，避免了由于人体对按摩机施加压力而造成的局部肌肉处于紧张状态，保证了良好的按摩效果，同时还可对全身各个部位均可实现自动按摩。