本实用新型公开了一种工作台运动机构，包括依次相连的丝杠电机、丝杠、螺母，所述螺母上设置有可转动的连杆，所述连杆水平设置，其一端与螺母转动连接，其另一端转动连接于偏心轮，所述偏心轮连接于偏心轮电机，所述偏心轮电机固接于工作台。本实用新型技术的应用使工作台在大范围移动小范围频繁往复运动中减少了螺母运动次数，降低了丝杠电机正反转频率，延长了螺母和丝杠电机的使用寿命，提高了机械结构的稳定性。