本实用新型公开了一种便携运动机构，包括运动机构模块，所述运动机构模块包括机架模块和驱动模块，所述机架模块包括安装件、支撑板以及若干支撑脚，安装件与支撑板固定连接，支撑板与支撑脚固定连接，所述驱动模块安装固定于安装件上，所述驱动模块包括第一基座、用于驱动第一基座直线运动的第一驱动模块、第二基座、用于驱动第二基座直线运动的第二驱动模块、延伸臂以及用于驱动延伸臂直线运动的第三驱动模块。本实用新型结构简单，操作方便，且满足使用者对激光工作角度的控制需求，调整便利。