一种用于工作机的双轴传动装置，其包括一用以设于工作机上的固定部，此固定部上设一基座动力源及一固定元件，此基座动力源用以驱动一第一传动元件在固定元件内，沿一第一方向作线性移动；此第一传动元件上设一第二传动部；此第二传动部设一第二动力源，其可通过一副传动元件去带动一主传动元件，再由主传动元件带动一连动元件沿一第二方向转动；此连动元件上用以设一工作台，借此使工作台可做第一与第二方向的双轴传动功效。本实用新型达到精密控制主传动元件转动的角度。