本实用新型公开了并轴机传动装置，包括清洁机构和传动机构，所述清洁机构的顶部焊接有顶板，且清洁机构的左端熔接有第二支撑柱，所述传动机构安装于第二支撑柱的底部侧壁，且传动机构的外壁旋接有坯布，所述传动机构的端部外壁固定有散热机构，且散热机构的顶部熔接有第一支撑柱，所述散热机构的底部焊接有底座，且底座的底部安装有万向轮。该并轴机传动装置通过清洁机构的设置，将通过气缸，使得推板推动第一滚轴侧端安装的第二连接杆发生升降运动，便于起到将第一滚轴与第二滚轴相互对应贴合的作用，并且使其二者之间的距离与坯布厚度相契合，有利于对坯布进行平铺整理，避免褶皱的出现，同时清洁布的设置可以对坯布表面进行清洁。