本实用新型公开了一种双轴传动装置，双轴传动装置包括机架、设于机架上的第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元包括可转动的设于机架上的第一齿轮、连接于第一齿轮上的能够绕其轴心线方向转动的第一传动轴、用于驱动第一齿轮转动的驱动组件，第二传动单元包括可转动的设于机架上的第二齿轮、连接于第二齿轮上的能够绕其轴心线方向转动的第二传动轴，其中第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型的一种双轴传动装置，通过设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，只需设置一个驱动组件驱动第一齿轮转动，即可实现第一齿轮和第二齿轮反向转动，同时带动第一传动轴和第二传动轴反向转动，实现双轴传动，结构简单且成本低。