本实用新型公开了一种清除钻孔或圆管内孔毛刺的装置，旨在提供一种新的内孔毛刺的清除方式。本实用新型的构成包括气泵、通过通气管连接所述气泵的气动马达、以及与所述气动马达的驱动端相连接的旋转刀座，所述旋转刀座的端面上圆周均布安装有刀片的刀架，所述的刀片与所述的刀架通过镶嵌轨道构成滑移副。本实用新型的优点是：能够完全清理钻孔或圆管内侧的毛刺、硬质毛刺、以及其它沉积物，清理效果好，工作效率高，能够满足大规模生产的需求。