本实用新型公开了一种双轴运输车驱动轮外挂履带装置，旨在提供一种将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，提高接地面积，减小接地压力，从而提高车辆在松软地面上的行走效率和通过性能的双轴运输车驱动轮外挂履带装置。包括位于后轮双胎结构驱动轮前后两侧的支撑装置和将支撑装置与轮胎包裹起来的履带，每组支撑装置包括一组支撑轮、两个支架和三个导轮，在第二导轮上固定有导向拨盘，导向拨盘与驱动轮两轮胎的胎肩部接触，两组支撑装置中位于轮胎同侧的支架通过横拉杆连接。该装置将轮胎与地面接触变成履带与地面接触，大大提高了接地面积，减小接地压力，行走效率和通过性大幅度提高。