本实用新型公开了一种全刹万向轮。其主要技术特征为：包括通过中轴连接在一起的固定底盘、旋转盘和棘盘，固定底盘和棘盘分别与中轴相固定，旋转盘通过叉子与车轮相连接，其特征在于：在所述的旋转盘上固定有罩板，在所述的罩板下方轴固定有踏板，在所述的踏板下方设置有与所述的罩板轴固定的压板，在所述的压板下方设置有与所述的压板连接且与罩板轴固定的刹车板，所述的压板与所述的刹车板之间设置有距离调节装置，在所述的踏板下方设置有凸块。该全刹万向轮可以根据车轮边缘磨损情况，调节压板与刹车板之间的距离，使得压板与刹车板之间始终保持最佳距离，更有利于刹车。