本实用新型涉及栏杆机机械结构、控制电路及控制程序的技术改进，具体为一种具有栏杆升降到位平稳度自动调整功能的栏杆机。本实用新型包括机箱、机架、减速电机、主轴、栏杆和自动控制器等，压铸铝机架装配在机箱上面，减速电机装配在机架下面，主轴装配在机架上，主轴伸出机箱的一端装配栏杆，其特征在于：机架上配设有与主轴配合的能探测主轴旋转角度的电位器，主轴用滚珠轴承固定于机架，控制器内含具有自动调整起落杆平稳度的控制程序，控制器面板配设有显示中文菜单的液晶屏。本实用新型减小了栏杆机运转摩擦力，实现了通过控制程序自动调整栏杆起落到位平稳度的功能。