本实用新型公开了一种具有直线导向的伸缩机构，该伸缩机构的A基座的中心设有A孔，电机的输出轴与丝杠通过联轴器相连，且穿过A基座的A孔；B基座的中心有B孔，B孔内安装有直线轴承；A基座与B基座相对放置，A基座的A孔与与B基座的B孔同心，且A基座与B基座之间平行装有左导轨、右导轨，左导轨与右导轨镜像安装；左导轨与右导轨之间卡合有滑鞍，左导轨卡合在滑鞍的左滑槽内，右导轨卡合在滑鞍的右滑槽内，滑鞍的底端面与螺母的一端固联，螺母另一端与伸缩杆固联，伸缩杆为中空的筒状结构；滑鞍的中心设有丝杠孔，丝杠末端穿过丝杠孔，伸入筒状的伸缩杆内部，伸缩杆的另一端穿过直线轴承，伸出B基座。本实用新型伸缩机构可保证伸缩杆在直线运动中的大行程、高运动精度、高直线度。