本实用新型公开了一种直线导向机构，包括导向轨，所述导向轨的下方设置有安装架，所述安装架的顶部左右对称安装有两个垫架，两个所述垫架上均依次竖直插设并转动连接有一对转轴，每一对所述转轴的顶端均固定套接有与导向轨前后两侧侧壁相贴合的主导向滚轮，且所述安装架内左右对称地设置有与导向轨底壁相匹配的辅助运动机构，所述辅助运动机构包括固定在安装架内的连接架，所述连接架的前后两端分别与安装架内两相对的内侧壁相固接。本实用新型能够有效降低成本，节省地面空间，通过安装架上环绕安装架依次设置的主导向滚轮和副导向滚轮能保证设备始终在直线运行，能在低成本机械上大规模使用，适宜推广。