本实用新型提供一种同步走行控制装置，包括安装在物料运输车上的走行驱动液压马达，液压泵，以及连接它们的供油管路及管路上的压力传感器，其特征在于供油管路上设有流量传感器，该流量传感器与控制器输入端电连接，控制器输出端与液压泵启动电路电连接，控制器输入端还与安装在清筛机上的速度传感器电连接。采集清筛机的速度信号以及物料运输车的液压流量信号至控制器中，经控制器比较、处理后，即可控制液压泵给油量，进而控制驱动液压马达的转速，最终准确控制物料运输车的走行速度与清筛机同步，且不受外部条件或因素干扰，可靠性高，稳定性好，通过加速度传感器，可获得惯性力的大小与方向，有效避免对清筛机动力系统离合器的损坏，保障线路高效、快速作业。