一种脚管高度调节装置，包括脚管、档位座、档位销基座、档位销、伸缩管，其特征是档位座上有垂直槽、档位槽、导向槽、端口槽、内凹槽，外凸筋，并安装在脚管上，在伸缩管上安装档位销基座和档位销，档位销可以在垂直槽内自由移动，当达到所需要调节的高度时，旋转伸缩管，使档位销沿着导向槽滑落到档位槽，达到固定状态。这种由外置型的脚管高度调节装置转变为内置型的脚管高度调节装置，使操作变得简单方便，安全可靠，而且造型也美观。本实用新型可用于桌子、椅子的脚管或其它家具的脚管高度调节装置。