本实用新型公开了一种车载式套筒旋转起吊装置，它涉及起重设备。它包括上下设置的立柱，所述的立柱分上立柱和下立柱两截，并相互套接，下立柱的底部与车辆固定，立柱上端横向伸出有提升臂，提升臂的前端连接有起吊连接装置，立柱与提升臂之间通过铰链连接，而立柱与提升臂之间连接有伸缩的液压油缸。它占地面积小，起吊时只要把货物固定在提升臂的前端，启动液压油缸并使其活塞杆伸出，货物就能吊起。同时转动立柱使提升臂旋转，将货物转移到要求的地方。它安装在车上，随车工作，具有结构简单、制造容易、使用方便灵活。