本实用新型公开了一种车载起吊装置，包括立柱、第一旋转臂、第二旋转臂和起重机，第一旋转臂为L型，第一旋转臂包括水平臂和竖直臂，竖直臂远离水平臂的一端与立柱转动连接，水平臂远离竖直臂的一端与第二旋转臂转动连接；第一旋转臂以第一旋转臂和立柱的连接点为圆心在水平方向转动，第二旋转臂以第二旋转臂和第一旋转臂的连接点为圆心在水平方向转动；起重机固定在第二旋转臂远离第一旋转臂的一端。本实用新型使得车载方舱和厢式货车等运输车能利用自身设备装卸货物，无需额外的辅助工具，适用于各种作业环境。