一种立体停车库，属于汽车停车装置技术领域。包括由四根立柱、底板连接构成的固定车架，其特征在于固定车架上部连接设置滑行底架，固定车架前后两侧分别通过左右立柱设置与其滑动配合的伸缩起重梁，左侧立柱分别连接设置升降装置，升降装置由起重链、起重轮、起重油缸连接构成，起重轮通过轮轴支架与起重油缸的活塞杆顶端连接，起重链绕起重轮滚动配合，起重链一端与立柱定位连接，另一端与伸缩起重梁连接，前后两侧伸缩起重梁外伸段之间配合设置与其滑动配合的托梁，托梁上配合设置与其滑动配合的滑行停车架，滑行停车架端部连接设置由调速电机驱动的平推装置。所述的一种立体停车库，上下层车辆停放独立操作，实现了停车位的成倍增加。