本实用新型涉及一种城市轨道交通系统，包括多条纵向和横向立体交叉的双向电力轨道通道，处于立体交叉位置的两交叉通道通过单向转弯匝道连接，所述电力轨道通道和转弯匝道设有电力连接轨道，两条电力连接轨道的连接设有多个变道机构，所述电力轨道上行驶电力驱动的小型交通工具，所述小型交通工具和变道机构连接计算机控制中心。本技术方案使用电力轨道和相应的小型电力轨道驱动的公共交通工具，配合立体交叉、单向转弯换道的城市网状电力轨道交通架构，通过计算机中心实时调配控制，从而实现了城市内任何起始点无需换乘到达任意目的地。还具有能源利用率高、快速到达无污染和方便快捷等优点。