一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。本实用新型中，供乘客乘坐的轿厢可升降，有利于降低车站的造价和间距，使车站，能够较为密集地布置，便于市民就近乘车；而且车辆在空中轨道上移动的过程中，轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接，能够将轿厢牢固地固定在车架上，运行安全可靠。