本实用新型提供一种新型城市轨道交通系统，包括总控装置、通讯基站、架设在空中的轨道网、轨道换向装置、若干站台以及若干客车；轨道网包括若干条交叉分布的轨道；轨道换向装置设置在轨道之间的交汇处；客车设置在轨道上，客车上设有车辆控制装置以及驱动装置、制动装置、超载报警装置、定位装置、到站提醒装置、自动门以及前、后雷达报警装置；站台设置在轨道网沿途，站台与地面之间设有步梯，站台上设有叫车装置；轨道的上方设有线路；轨道换向装置、叫车装置和车辆控制装置均与通讯基站通讯连接；通讯基站通讯连接至总控装置。本实用新型通过在城市空中架设轨道交通系统，极大地方便了市民出行，缓解了城市拥堵、噪音等不良现象。