本实用新型涉及一种高空作业车支腿装置，高空作业车支腿装置设置有两个垂直支腿油缸、右前支腿活动腿、右前支腿固定框、左支腿固定框、左前支腿活动腿和两个水平支腿油缸，右前支腿固定框和左支腿固定框交叉重叠安装在副大梁上，右前支腿活动腿安装在右前支腿固定框上，左前支腿活动腿安装在左前支腿固定框上，右前支腿活动腿和左前支腿活动腿上分别装有一个垂直支腿油缸，右前支腿活动腿和右前支腿固定框之间装有一个水平支腿油缸，左前支腿活动腿和左前支腿固定框之间装有一个水平支腿油缸。本实用新型的高空作业车前支腿支撑点能够往侧前方移较大距离，起到了支腿侧前伸的作用，增加了高空作业车前方及侧方的稳定性。