本实用新型公开了自动平滑门操作器的模糊化智能控制装置，包括硬连接在门扇上的皮带轮组件和电机，皮带轮组件含有一个主动同步带轮和从动同步带轮，其中：电机轴经至少8比1的减速器驱动主动同步带轮；并且该电机轴还连接有一个至少16孔的编码盘，编码盘配合设有光电检测装置，该光电检测装置经实时检测编码盘的读数，而检测出编码盘每一孔对应的皮带行程；光电检测装置包括有编码盘采样电路和编码盘处理电路；编码盘采样电路经信号通道经编码盘处理电路连接有CPU处理器；CPU处理器至少连接有电机电流采样电路。本实用新型在保证可靠运行的情况下，安全性能得到很大的提高，彻底避免了平滑门夹手事故的发生。