一种液压回转装置延时缓冲制动机构，其包括连接液压马达的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀，以及实现制动器对液压马达延时缓冲制动系统密封连接在阀组上，由平衡阀、单向节流阀、单向溢流阀、高压梭阀等组成，在启动时高压油经换向阀通过高压梭阀和单向节流阀打开制动器和平衡阀，使整个回转装置正常工作；在停止时系统压力瞬间消失，由于单向节流阀的保压功能，将一部分油压缓慢释放，来延时平衡阀与制动器的关闭时间，从而实现缓冲功能，使回转设备在停止时的惯性冲击释放，从而达到设备运行平稳、消除冲击，由于不需另外增加油路，故成本低廉，体积小巧。