本实用新型涉及一种液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒、柱塞、柱塞腔，还包括配油阀组和变量驱动环；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，所述的变量驱动环用于驱动配油阀组工作。本实用新型的有益效果是：实现开关变扭矩控制；当负载扭矩较小的时候，可以节约大量能耗；当柱塞位移占空比小于0.5时，液压马达就平稳地进入了泵的工况，不需要经过排量零点，不存在零点附近的不稳定问题；将液压马达的变量响应速度提高了一个数量级。