本实用新型涉及液压马达，旨在提供一种电液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、斜盘、开关变扭矩阀控配油组件、电－机械转换器、驱动放大器、电刷、感应环和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括配油阀组，配油阀组包括高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀；每个阀均连接电－机械转换器，每个电－机械转换器均连接驱动放大器；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。本实用新型的阀控配油组件直接安装在液压马达柱塞缸体端面上，节约了大量能耗，大大提高了液压马达的驱动压力。