本实用新型提供一种实现球面运动的压电马达，包括压电马达驱动部分和实现所述球面运动的辅助部分，所述压电驱动部分包含压电片粘接在一个方柱基体上构成的一个产生二维运动的压电结构；所述基体上设有一驱动头；所述辅助部分包括能够实现球面运动、受驱动头驱动的球面运动组件。四块压电片粘贴于方柱基体四周，压电片电极方式为四分电极，且对角两块为一极的分组方式；驱动方式可以单组或两组电极同时驱动。可代替普通云台，用作角度可调节的监视器、摄像头、投影仪、天文望远镜、显微设备的直接驱动器，也可驱动微型机器人手臂关节以及汽车后视镜、壁挂电视等视角调节装置、高档电动玩具。