一种无触点限位转动的云台结构，解决了机械触点开关控制不精确、易损坏的缺点，采用的技术方案是，云台结构，包括：两组相互垂直设置的由固定座和旋转座组成的旋转台结构，在旋转台结构中，固定座上设置的控制旋转座转动的控制开关霍尔感应控制开关，在旋转座上设置的控制开关的控制触点为限位磁针，本实用新型的优点是，无触点式控制开关的性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。