本实用新型涉及一种闭环云台转动补正装置，包括壳体、位于壳体下方的底座；壳体内设置有转动机构，转动机构驱动壳体相对于底座转动；转动机构包括转轴，转轴转动设置在底座上，转轴与壳体固定连接；转轴上套定有蜗轮，蜗轮的一侧设置有与蜗轮啮合的蜗杆，位于蜗杆上方设置有驱动蜗杆转动的电机；转轴上套定有第一皮带轮，位于蜗轮的另一侧设置有与第一皮带轮转速一致的第二皮带轮，第二皮带轮套定在第二转轴上，第一皮带轮的转动带动第二转轴的转动；第二转轴上端连接有旋转编码器，旋转编码器用于接受电机的转动数据，并将转动数据反馈给电机，电机调整输出端的转动圈数；控制电机在下一次转动时，对转轴的圈数进行补正。