本实用新型提供一种浮动钳盘式制动器，包括钳体、支架和轴销。轴销包括光杆、连接部和固定杆。固定杆位于连接部与光杆相对的另一侧，连接部与固定杆一体同轴连接。于钳体上设置定位孔，该定位孔与固定杆相匹配，固定杆穿设于定位孔内，且与钳体固定连接。由于固定杆与连接部是一体连接的，而固定杆贯穿于定位孔内，且固定杆与定位孔相匹配，因此，轴销与钳体之间中轴线的平行度依靠定位孔与钳体之间中轴线的平行度来保证。从加工工艺上来说，定位孔的平行度较易保证，从而改进了销轴与钳体之间的平行度，避免了轴销与钳体之间通过螺栓和螺纹孔固定引起轴销失效及卡死等问题，使轴销更好地起到导向作用。