本实用新型涉及盘式制动器技术领域，尤其是一种浮动钳式盘式制动器结构，包括制动钳体，制动钳体一侧设有缸体，缸体内设有活塞，缸体上设有驱使活塞复位的复位装置，活塞的一端可拆卸式连接设有内摩擦块，制动钳体一侧滑动连接设有制动钳架，制动钳架上固定设有外摩擦块，外摩擦块与内摩擦块相对设置，内摩擦块与外摩擦块相对的一侧间设有制动盘，制动盘固定在车轮传动轴上。本实用新型通过活塞带动内摩擦块一起位移减少内摩擦块与制动盘的直接接触，相提升了使用寿命，由制动钳架来固定外摩擦块，将其外摩擦块所受力分解在制动钳架上，同时也取代弹簧片的工艺，提高生产效率。