行走摆臂式按摩机构，涉及休闲健身器材。行走装置的所述电机A的动力转轴的轴端联接蜗杆A，蜗杆A配装齿轮A，齿轮A与所述螺杆销联，在按摩机芯上固装螺母，螺母与所述螺杆螺接；按摩机芯的电机B的转动轴芯的左右两端各联接一蜗杆B，并设置一级双联齿轮、大齿轮、偏心轮；设置一对条状的彼此平行的支撑座，支撑座与支承座固定块为可转动的活动连接，支撑座的一端部与设置于其下方的偏心轮的偏心柱子位置相对应并相连接；在支撑座上具有滚珠盖盖合其上，在支撑座与滚珠盖构接的内腔中安装按摩珠。其有益效果是：具有手动的揉搓、揉捏的效果；配合热烘，具有热敷的效果；形成灯光渲染效果；MCU程序控制，调控性能好。