本实用新型公开了一种电动轮椅爬楼车，在车架后端设置有轮椅固定杆，车架上通过支撑架安装有轮椅支撑板；两对履带轮分别安装在车架的前端和后端的内侧，安装在车架前端的一对履带轮固定在低速轴两端通过低速轴安装于车架上，在低速轴上设有大齿轮，大齿轮与发动机输出轴上的小齿轮相啮合，在支撑板前端以可收折方式设有引导轮椅上下的引导板，在支撑板后端设有挡板。在车架外侧设有两对辅助轮，两对辅助轮位于两对履带轮之间。本实用新型设置有引导板，人坐在轮椅上可沿着引导板平稳、轻松地上下爬楼车，节省了人力，不需要他人帮助。本爬楼车不仅可以爬楼梯，而且利用辅助轮只需施加少许的推力就能在平路上自如运行。