本实用新型公开了一种爬楼轮椅，包括座椅，座椅的底侧设置有：后支撑组件，后支撑组件包括后支撑轮、第一电机、第二电机、蜗杆、传动齿轮、传动盘，后支撑轮通过第一转轴连接于座椅上，第二电机驱动后支撑轮旋转，传动齿轮与第一电机固定连接于传动盘的一侧壁，第一电机与蜗杆传动连接，蜗杆与传动齿轮传动连接，传动盘的另一侧壁设置有若干个缓冲件；前支撑轮，前支撑轮通过第二转轴连接于座椅上；输送装置，输送装置包括安装板、输送带；撑杆，撑杆的固定端铰接于座椅上，撑杆的活动端铰接于输送带上，本实用新型不仅可用于平地，而且还可实现自动上下楼梯，可独自操作，不需要他人辅助，舒适度高，实用性更强。