本发明提出了一种爬楼轮椅，涉及爬楼椅技术领域。包括支撑架和座椅，座椅安装于支撑架上，支撑架上安装有两组用于行走的行走组件，行走组件包括对称设置于支撑架上的行走机构，行走机构包括两组轮组支架，轮组支架内环绕设有多个行走轮，轮组支架上转动设有驱动齿轮，多个行走轮上均设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，轮组支架上穿设有与驱动齿轮连接的传动杆，支撑架上设有与传动杆传动连接的第一驱动电机，支撑架上设有驱动轮组支架翻转的驱动组件。本技术方案的主要目的是解决现有技术中，设置的履带椅在楼梯上爬行或平地行走时无法自由切换，导致使用人员在需要从平地行进或进入楼梯上下楼梯的模式时，保证该设备适应不同的工作模式。