本实用新型提供一种非接触型车用角度和扭矩传感器总成，第一传动轴套和第二传动轴套前段同轴间隙配合；扭杆套设于所述第一传动轴套和第二传动轴套同轴的空腔之中，扭杆的两端分别通过第一传动轴套和第二传动轴套与输入轴和输出轴耦合；第一传动轴套的中段外沿设有第一主动齿轮并啮合三个相同的第一从动齿轮，第二传动轴套的前段外沿设有第二主动齿轮啮合另外三个相同的第二从动齿轮；还设有圆环形电路板，电路板两面板上分别设有巨磁电阻GMR传感器；第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别设有径向极化的磁缸，并分别与电路板上的巨磁电阻GMR传感器相对应。具有整体结构简单、制造成本较低和检测灵敏度高的特点，适合EPS的角度和扭矩的测量。