一种用于换档或制动的摩托车脚踏臂组件，在连接板上设有螺栓过孔和关于螺栓过孔中心对称的两个弧形条孔；脚踏臂上设有轴孔和关于轴孔中心对称的两个弧形条孔；衬套上设有轴向的中心孔和关于中心孔对称的两个边孔，衬套的一端连接有与两边孔对应同轴心的两根衬管，两衬管分别穿过连接板上的两个弧形条孔；端盖上设有轴颈与脚踏臂上的轴孔相配合；大螺栓穿过支臂和连接板上的螺栓过孔以及衬套上的中心孔后与端盖螺纹连接；两个小螺栓分别对应穿过脚踏臂上的两弧形条孔、衬套上的两边孔以及两衬管后与支臂螺纹连接。采用本实用新型的技术方案，实现了脚踏臂高度的可调节，从而能满足不同身高和某些驾驶操作习惯人群的需要，增强摩托车的适用性。