本实用新型公开了一种正三轮摩托车的脚踏制动装置，包括含车架的正三轮摩托车底盘，所述车架为前低后高的台阶结构的用于拼装组合的预制模形件，在车架的前部地板上设有脚踏制动装置，所述脚踏制动装置为液压制动装置，该制动装置的制动支架固定在底板上，制动泵安装在制动支架上，刹车踏板与制动支架铰接且与制动泵连接在一起，制动泵通过制动油管与分油阀连接，分油阀通过两根分油管分别与左、右后轮毂中安装的油刹制动机构连接。本实用新型采用液压制动的方式，具有制动时间短，制动安全性高的优点。