本实用新型公开了一种脚踏制动的摩托车后碟刹装置，它包括制动钳、安装板、制动泵、钢索组件、拉杆组件和踏杆组件，制动钳包括外部的壳体和内部的制动器，制动钳的壳体设置在固定于后轮轴的安装块上，制动器通过管线与固定在后摆臂上的制动泵连接，制动泵通过钢索组件和拉杆组件与设置在机架上的踏杆组件连接。本实用新型使碟刹装置的各部件更方便布设，特别是对于弯梁摩托车，更能突出脚踏控制的优势，而且对制动钳中的制动蹄块的检查、维修、更换都非常方便。