本实用新型公开了一种清洁车清扫装置，它包括控制机构、动力驱动机构和清扫部，所述的控制机构连接动力驱动机构，控制动力驱动机构动作，动力驱动机构连接清扫部，驱动清扫部动作；所述的动力驱动机构由动力驱动轮、主动皮带轮、皮带和从动皮带轮组成；所述的动力驱动轮与主动皮带轮同轴设置，安装在清洁车车轮的一侧并可与清洁车车轮相抵靠。本实用新型动力的获取是通过控制结构控制动力驱动机构上的动力驱动轮与清洁车车轮接触或脱离来获得的，即，当动力驱动轮与清洁车车轮相抵靠时，就获取动力，从而带动清扫部工作。由于本实用新型的部件较少，结构较为简单，采用的是纯机械传动方式，动力传送稳定可靠，故障率低。