本实用新型机械手自动给袋机由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成。自动升降供袋机构和电控箱装在机械手自动给袋机的底座上，自动升降供袋机构由电动机、升降机构、托袋板、自动压袋口装置构成。爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸、机械手变角气缸、机械手安装板、爪式开袋机械手构成，机械手安装板中间固定装在升降气缸伸缩杆下，两个爪式开袋机械手的套筒底部对称固定在安装板下面两边。撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手、机械手联接板、供袋气缸构成，两个撑夹袋及供袋机械手通过套孔固定套装在机架滚动轴上。本实用新型具有结构简单、动作可靠、制造成本低的优点。