本申请属于物流设备技术领域，尤其涉及一种翻袋机械手及翻袋设备，翻袋机械手包括：导向机构，包括线性导轨、连接板和直线轴承，所述连接板通过直线轴承与所述线性导轨滑动连接；伸缩气缸，输出轴与所述连接板连接；夹持机构，包括固定于所述连接板上的安装板、活动设置于所述安装板上的夹爪，以及设于所述连接板上的动作气缸，所述动作气缸与所述夹爪连接以驱动所述夹爪张开和闭合。本申请实施例提供的翻袋机械手，伸缩气缸驱动连接板在线性导轨上做直线往复运动，动作气缸驱动夹爪开合实现袋口的松开和夹取，由于连接板通过直线轴承与线性导轨滑动连接，其作业精度大大提高，且运动过程中直线轴承与线性导轨为滚动接触，作业噪音大大减小。