本实用新型公开了一种翻料机械手，包括主机械臂、副机械臂、支板、底座、第一电机、丝杆、液压杆、第一转轴、翻料斗、第二转轴、第二电机、支撑架、滑动块和滑轨，底座的顶部设有支板，支板上转动安装有丝杆，支板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端驱动连接丝杆，主机械臂的一端与丝杆螺纹连接，主机械臂通过第一转轴与副机械臂转动连接，主机械臂的底端安装有液压杆，液压杆的输出端驱动连接副机械臂，副机械臂远离主机械臂的一端设有翻料口，翻料斗通过第二转轴与副机械臂转动连接，副机械臂固定有第二电机，第二电机的输出端通过皮带驱动连接第二转轴，主机械臂的底端固定连接有支撑架。本实用新型实现翻料的高效化，降低盲区。