提料机械手

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摘要

一种提料机械手，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。本实用新型通过设置横向转移模组、纵向转移模组，由横向转移模组、纵向转移模组对吸料抖料装置的位置进行转移，吸料抖料装置包括吸嘴和抖料装置，抖料装置拍打PCB，从而防止存在叠板现象。整个提料过程自动化水平高，加工效率高，实用性强，具有较强的推广作用。

基本信息

专利标题：

提料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921071815.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210794903U

授权日：

2020-06-19

发明人：

古泽恩

申请人：

广东皓达科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市高埗镇保安围九队一楼

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司

代理人：

杨育增

优先权：

CN201921071815.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90