用于操作机机械手臂的提拉装置
授权
摘要

本申请涉及操作机的技术领域,尤其是涉及一种用于操作机机械手臂的提拉装置,其包括机架、设置在机架上的机械手臂和设置在机架上的提拉组件,机械手臂的一端设有滚动轴承,机械手臂同轴固定连接滚动轴承的内轴圈,滚动轴承的外轴圈的外周壁朝向远离机械手臂夹持部一侧固定有固定板,固定板上固定有驱动机械手臂转动的转动电机,滚动轴承外周壁的两侧分别固定有连接提拉组件的固定块;机架上位于固定块远离机械手臂的一侧设有挡板,固定块朝向挡板的面上滚动设有若干滚珠,挡板顶部朝向固定块一侧的侧壁设有用于润滑挡板的挤压润滑组件。本申请具有自动润滑并减缓滚珠磨损,延长滚珠的使用寿命,提高机械手臂提升稳定性的效果。

基本信息
专利标题 :
用于操作机机械手臂的提拉装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021729339.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-18
授权号 :
CN212799486U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
臧雷华
申请人 :
南京军平机械制造有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市溧水区石湫镇明觉工业园
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021729339.2
主分类号 :
B66F9/06
IPC分类号 :
B66F9/06  B66F9/075  B66F9/20  F16N7/02  F16N37/00  F16F15/067  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
法律状态
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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