本实用新型公开了正向上料机械手，包括上料支撑柱，上料支撑柱的顶部固定连接有三角支撑架，三角支撑架的顶部固定连接有料架，料架的顶部活动连接有机械手本体，料架的左侧固定连接有放料托架，上料支撑柱两侧的底部均固定连接有挡板，挡板的底部设置有底板，挡板的底部通过连接螺栓与底板活动安装，连接螺栓的数量为多个，且多个连接螺栓呈等距离分布在底板的顶部。本实用新型通过上料支撑柱、料架、机械手本体、三角支撑架、底板、连接螺栓、放料托架和挡板的配合使用，达到了方便使用的优点，解决了现有的上料机械手在使用时不方便使用，通常都是人工进行上下料，不仅作业效率低，还存在精度不高，不便于人们使用的问题。